一种基于动态标识法的多AR设备协同交互方法及系统

本发明公开了一种基于动态标识法的多AR设备协同交互方法及系统，该方法包括：选取服务端AR设备和客户端AR设备，并基于动态标识法同步客户端AR设备相对于动态标识图的位姿，得到空间转换矩阵；基于空间转换矩阵计算客户端AR设备和服务端AR设备中静态虚拟对象的坐标转换关系，得到静态虚拟对象的同步坐标；基于坐标转换关系计算客户端AR设备和服务端AR设备对动态虚拟对象进行交互后的坐标，得到动态虚拟对象的同步坐标。该系统包括初始位姿同步模块、静态虚拟对象同步模块、动态虚拟对象同步模块和AR资源库同步模块。通过使用本发明能够实现同一物理空间下多AR设备对虚拟对象的实时同步交互。本发明可广泛应用于增强现实技术领域。