一种机器人高强度关节结构及其加工工艺

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人高强度关节结构及其加工工艺；技术问题：在防止机器人关节结构在机器人跑跳时遭受冲击力破坏时，对于轴向冲击采用过盈加销的方式，但加销的方式加工和组装难度较大，成本较高，且耗时较长，而对于侧向冲击，机器人关节一般用一个轴承，这样抗弯矩能力较差，而使用两个轴承要增加较多的轴线长度；技术方案：一种机器人高强度关节结构及其加工工艺，包括有壳体、第一轴承、第二轴承、第一卡簧和第二卡簧；本发明通过设置卡簧结构与轴承结构的配合使用，且通过一体化浇筑工艺，可以实现增加结构强度，有效抵抗侧向冲击，且减少关节轴向长度，同时简化组装流程，降低陈本，节约时间。