一种焊接生产线、焊接方法及激光标定方法

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一种焊接生产线、焊接方法及激光标定方法
申请号:CN202411001560
申请日期:2024-07-24
公开号:CN118768851A
公开日期:2024-10-15
类型:发明专利
摘要
本申请提供了一种焊接生产线、焊接方法及激光标定方法,用于实现对配料站的料斗和机架的焊接,包括第一组对装置、移动装置、搬运装置、第一变位装置及焊接装置,第一组对装置包括第一组对平台和第一限位组件,用于组对并固定料斗;移动装置用于带动组对的料斗移动;搬运装置,用于实现料斗在第一组对装置和移动装置之间的搬运;第一变位装置包括夹持组件,用于夹持位于移动装置上的料斗;焊接装置包括能够移动且用于对料斗焊接的焊接机器人。利用上述装置实现对的焊接提升焊接效率,节约焊接成本,且提升焊接过程中的安全性。
技术关键词
焊接生产线 变位装置 焊接机器人 机器人焊枪 焊接装置 移动装置 焊接方法 夹持组件 寻位装置 激光器 搬运装置 机架 限位组件 标定方法 移动件 平台 旋转件 机器人本体 轨迹
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