摘要
本申请提供了一种焊接生产线、焊接方法及激光标定方法,用于实现对配料站的料斗和机架的焊接,包括第一组对装置、移动装置、搬运装置、第一变位装置及焊接装置,第一组对装置包括第一组对平台和第一限位组件,用于组对并固定料斗;移动装置用于带动组对的料斗移动;搬运装置,用于实现料斗在第一组对装置和移动装置之间的搬运;第一变位装置包括夹持组件,用于夹持位于移动装置上的料斗;焊接装置包括能够移动且用于对料斗焊接的焊接机器人。利用上述装置实现对的焊接提升焊接效率,节约焊接成本,且提升焊接过程中的安全性。
技术关键词
焊接生产线
变位装置
焊接机器人
机器人焊枪
焊接装置
移动装置
焊接方法
夹持组件
寻位装置
激光器
搬运装置
机架
限位组件
标定方法
移动件
平台
旋转件
机器人本体
轨迹