一种基于分层描述的无人集群系统及其构建方法

本发明公开了一种基于分层描述的无人集群系统及其构建方法，包括基于分层描述的无人系统集群的三层弹性架构；所述三层弹性架构分为系统层、任务层以及集群层；所述系统层为最底层，用于表示实际的装备节点，通过节点组成对应的集群；所述任务层为顶层，用于表示具体的任务需求；所述集群层为第二层，用于为系统层形成的集群提供所需要的能力；所述三层弹性架构中的某一层的节点发生变化，影响至其他层的节点发生改变时，进行无人机集群的动态更新。本发明划分无人机环境，从系统、集群、任务角度描述无人集群系统架构，并对无人集群系统架构进行构建。