一种基于视觉激光协同的动态定位管理系统及方法

本发明公开了一种基于视觉激光协同的动态定位管理系统及方法，涉及海上船只定位技术领域，移动摄像机对准目标船只，并利用激光测量目标船只与摄像机之间的距离；若目标船只与摄像机之间的距离小于阈值，则通过平面两点之间的距离公式确定目标船只的经纬度；若目标船只与摄像机之间的距离不小于阈值，则通过Haversine公式确定目标船只的经纬度；监视目标船只的经纬度变化过程，确保海上风场的安全和正常运行；无需借助AIS，在船只没有开启AIS的情况下，通过摄像机和激光测量仍然可以获取船只的经纬度坐标；获取船只中间位置的经纬度坐标，减少船只不同位置经纬度坐标对分析船只移动轨迹带来的干扰。