一种自动充电的控制方法、装置及系统

本发明公开了一种自动充电的控制方法、装置及系统，涉及电车充电领域，包括在车辆进入停车场并接收到充电指令时，控制车辆自动驾驶至可充电的停车位；确定与充电桩上的充电枪的距离；与充电桩进行身份信息校验，身份信息包括充电桩标识；在与充电枪的距离小于预设值且身份信息校验通过时，控制充电盖打开，以便充电枪插入充电盖覆盖的充电口对车辆中的电池进行充电；在充电完成时，控制充电盖关闭。车辆自动驾驶至充电位置，经过校验后自动打开充电盖，实现充电过程自动化，无需用户手动开合充电盖，提高用户使用体验。