一种基于自适应相关滤波器的无人机目标跟踪方法及系统

本申请公开了一种基于自适应相关滤波器的无人机目标跟踪方法及系统，方法包括：获取视频帧原始特征并进行旋转校正处理，得到若干视频帧旋转校正特征；根据若干视频帧旋转校正特征，构建自适应特征残差权值与自适应正则化系数；基于相关滤波器，引入自适应特征残差权值与自适应正则化系数，并通过ADMM算法进行优化，构建自适应相关滤波器；将自适应相关滤波器与视频帧原始特征进行卷积，得到无人机跟踪目标位置。本申请实施例能够增强跟踪器的适应能力和泛化能力，适应复杂多变的环境并提高无人机跟踪精度。本申请可以广泛应用于无人机目标跟踪技术领域。