基于视觉的轮胎吊控制方法及控制系统

本发明提供了一种基于视觉的轮胎吊控制方法及控制系统，用于对多个轮胎吊进行控制，包括：确定多个轮胎吊中每一轮胎吊的执行机构当前所处的状态，状态包括行驶或停止；针对当前处于行驶状态的轮胎吊，获取该轮胎吊所有门腿前方的视频数据；使用预先经过训练的深度学习模型，对视频数据进行推理分析，确定对应轮胎吊的门腿前方是否存在障碍物或存在区域入侵；如是，则向用于控制对应轮胎吊执行机构的控制器发送急停指令；根据当前处于行驶状态的轮胎吊的数目、门腿前方存在障碍物或存在区域入侵的轮胎吊的数目，对要在多个显示屏上显示的轮胎吊视频进行调度。利用上述技术方案，可以更可靠和智能地控制港口港机轮胎吊的急停。