一种基于计算机视觉和机械臂的行李搬运系统

本发明提供了一种基于计算机视觉和机械臂的行李搬运系统，涉及行李搬运技术领域，所述系统包括：机械臂和视觉装置分别和上位机通讯连接；机械臂的端部设置有第一传送带，以在行李从行李传送装置上掉落时，通过所述第一传送带接驳行李；确定行李车内当前的剩余码放空间信息；确定当前行李的位姿信息和尺寸信息；确定当前行李在行李车上的码放位姿信息；确定第一传送带接驳当前行李时的目标朝向；控制第一传送带以目标朝向接驳从行李传送装置上掉落的当前行李；将第一传送带上的当前行李码放至码放位姿信息在行李车上对应的码放位置；本发明的搬运系统在接驳大小不同、重量不同和软硬程度不同的行李时，不会对行李造成任何损坏。