用于自动驾驶系统的二维实时行人姿态估计模型

本发明公开了一种检测车辆周围人的姿态的系统。电子传感器，例如摄像头，与车辆相关联，用于生成视频中的连续帧。所述系统在每个帧内生成一个围绕人的边界框，并为连续帧中的每个人优化跟踪器。所述系统通过姿态估计检测道路上的人。所述系统在将跟踪器发送到姿态估计器以提取其姿态之前，会执行一个置信度预处理流程。