可装配超声刀组件及手术机器人系统

本发明涉及一种可装配超声刀组件及手术机器人系统，属于医疗器械技术领域，包括超声刀和驱动工具，超声刀包括：位于远端的刀杆组件，包括刀杆；超声换能器，与刀杆近端耦合以输出振动；装配座，与刀杆组件固定连接；以及夹钳组件，套设在刀杆组件的至少一部分上，包括：内筒，近端与装配座或刀杆组件连接，刀杆从内筒远端伸出；外筒，配置为可相对于内筒沿周向滚转；以及钳体，在近端上部与内筒铰接，在近端下部与外筒活动连接，以在外筒的带动下相对于刀杆进行开合运动；驱动工具用于驱动超声刀开合以及带动超声刀运动，包括：臂体；以及装配头，设置在臂体的远端，配置为能够可拆卸地与装配座连接，并且与外筒连接以驱动外筒沿周向滚转。