无人机自动驾驶方法及系统、介质、设备

本发明提供一种无人机自动驾驶方法及系统、介质、设备。该方法包括：采集多模态的驾驶环境信息；从所述驾驶环境信息进行编码，得到适用于世界模型的多模态输入特征；将所述多模态输入特征输入至所述世界模型中，得到驾驶环境动力学信息；将所述驾驶环境动力学信息输入至类脑神经回路网络中，得到无人机自动驾驶控制信息；根据所述无人机自动驾驶控制信息，对无人机进行自动驾驶控制。由于本发明实施例不是采用模块化的方法，因此不高度依赖于人工工程，在面对新任务或新环境，无人机也能够灵活适应，因此本发明实施例提供的方法的迁移性较高，能够适应人工智能的发展需求。