一种提高GNSS载波定位固定解准确度的方法

本发明公开了一种提高GNSS载波定位固定解准确度的方法，包括：由载波定位方程获得模糊度实数解及相应的方差阵坐标实数解及相应的方差阵和的协方差阵以及观测值向模糊度和定位解参数的映射矩阵Ka和Kb；根据模糊度实数解及其方差矩阵利用LAMBDA算法获得最优候选解和次优候选解；对最优候选解是否为模糊度真值进行Ratio检验；建立模糊度残差约束，估计模糊度实数解系统偏差计算坐标实数解中的系统偏差由和对原固定解进行改正，得到改正后的固定解并计算其方差该方法能够提高坐标固定解的定位准确度，进一步扩展GNSS高精度定位技术的应用。