车位的识别方法、装置、计算机设备及存储介质

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种车位的识别方法、装置、计算机设备及存储介质。其中，该方法包括：获取目标车辆对应的初始鸟瞰图；基于初始泊车路径的各个泊车路径点，生成各个泊车路径点对应的目标鸟瞰图；基于各个目标鸟瞰图，确定目标车辆当前所处位置和目标车位位置之间的目标泊车路径；按照目标泊车路径控制目标车辆驶入目标车位。通过实施本发明技术方案，实现了在单张车辆鸟瞰图上加入路径规划，并在车辆环视相机系统中引入了数据生成方法，从而在车辆泊入过程中对车位感知检测定位的准确度进行优化。