一种用于大型垃圾填埋场的全天候巡查机器人及控制方法

本申请涉及一种用于大型垃圾填埋场的全天候巡查机器人及控制方法，所述方法包括获取覆膜概览图像，基于所述覆膜概览图像划分填埋场覆膜区域，获得填埋场覆膜分级区域，所述填埋场覆膜分级区域包括填埋场覆膜平整区域和填埋场覆膜坡度区域；根据所述覆膜概览图像和所述填埋场覆膜分级区域进行初级路线规划，获得初级路线规划信息；当所述全天候巡查机器人位于所述填埋场覆膜分级区域时，基于激光SLAM导航和所述初级路线规划信息进行路线导航，并选择对应所述填埋场覆膜分级区域的分级检测方式进行覆膜检测，获得检测信息；根据检测信息，判断是否标记缺陷区域。本申请具有提高巡查检测的准确率，从而提高机器人巡查的效果。