机器人控制装置以及等离子切断方法

本发明提供机器人控制装置以及等离子切断方法，能通过使等离子切断机器人适当地移动的示教程序来缩短节拍时间。机器人控制装置(100)具备：读出使等离子切断机器人(20)动作的示教程序(PG)的程序读出部(121)；解释所读出的示教程序(PG)的程序解释部(122)；执行所解释的示教程序(PG)的程序执行部(123)，程序解释部(122)在示教程序(PG)中解释了等离子切断用的电弧开始命令(AS)时，使用该电弧开始命令(AS)后的移动命令(MOVE)中包含的等离子切断机器人(20)的位置信息，来设定该电弧开始命令(AS)中包含的等离子切断机器人(20)中的焊炬(21)的电弧开始高度。