障碍物检测方法、装置、设备及可读存储介质

本申请公开了一种障碍物检测方法、装置、设备及可读存储介质，本申请涉及障碍检测技术领域，所述障碍物检测方法应用于头戴式设备，包括：采集环境图像；若基于所述环境图像检测到环境中存在有障碍物，则确定所述障碍物与目标用户之间的实际距离，其中，所述目标用户为佩戴所述头戴式设备的用户；若所述实际距离小于预设距离阈值，则确定所述障碍物与所述目标用户之间的实际角度，其中，所述实际角度为所述目标用户到所述障碍物的方向与所述目标用户的估计运动方向之间的夹角；若所述实际角度处于预设危险角度区间，则输出提示信息。本申请提高了头戴式设备的使用安全性。