碰撞检测方法、设备及可读存储介质

本申请公开了一种碰撞检测方法、设备及可读存储介质，本申请涉及虚拟交互技术领域，包括：获取待碰撞检测的原始包围盒组；检测预设包围盒库中是否存在与所述原始包围盒组一致的目标包围盒组；若存在所述目标包围盒组，则获取与所述目标包围盒组关联的目标碰撞检测结果，其中，所述预设包围盒库中的每一个预设包围盒组均预先关联有标准的碰撞检测结果；若所述目标碰撞检测结果指示存在碰撞记录，则确定所述主动虚拟物体与所述被动虚拟物体之间存在碰撞。本申请提高了基于包围盒碰撞检测方式的检测准确度。