摘要
本发明提供了一种基于机器学习的自适应钻孔调速方法,通过获取历史数据;建立岩石硬度预测模型,将上述历史数据作为训练集对岩石硬度预测模型进行训练,同时生成最优结果库;钻机实时钻进,将当前旋转参数数据和进给参数数据输入岩石硬度预测模型,输出当前岩石硬度;而后检索得到与其匹配的当前最优旋转流量和最优进给流量;将其输入控制器中,控制器控制执行油缸以最优旋转速度和进给速度对当前硬度的岩石进行钻进,从而避免了使用过多的评估公式,而且综合考虑到了钻机旋转速度和进给速度的匹配,提升了钻机的打钻效率。
技术关键词
执行油缸
调速方法
钻孔
数据
控制器
控制钻机
钻进参数
机器学习模型
液压阀
角度传感器
流量传感器
速度
位移传感器
钻杆钻头
压力传感器
执行机构
压力油