基于视觉识别的车辆充电口定位方法

本发明公开了一种基于视觉识别的车辆充电口定位方法，涉及机器视觉技术领域。本发明的方法包括：视觉系统包括激光发射器与摄像头，激光发射器发射激光对准充电口，视觉系统拍摄充电口，并通过图像智能分析生成点云图，通过一系列坐转换，依次进行像素坐标—图像坐标—摄像头坐标—机械臂坐标，计算得到充电口准确的位置坐标信息。本发明能精确定位，基于视觉识别的无人充电技术可以通过摄像头对充电设备和充电桩进行实时监控和定位，确保充电枪精确对齐充电口插入充电。