一种用于3D点云数据集的版权验证方法和装置

本发明公开了一种用于3D点云数据集的版权验证方法和装置，对目标类别t的样本集基于预训练模型做扰动处理，得到植入水印后的样本集；数据集版权拥有者靠近目标类别t的样本集中每一个样本分别被嵌入预先设置好的触发器，得到植入水印后的样本集；随后数据集版权拥有者将植入水印后的样本集开源或授权给第三方；数据集版权拥有者获取第三方训练出的点云深度学习模型的API或是接口，通过第三方训练出的点云深度学习模型分别在无触发器和有触发器的目标类别样本上的分类结果或是预测概率向量，判断该第三方模型是否被训练在植入水印后的样本集上。本发明可以通过点云模型的表现来验证数据集的使用，维护点云数据集版权拥有者的正当权利。