一种四足生物动画生成方法及系统

本发明公开一种四足生物动画生成方法和系统。本发明通过输入模块、运动状态管理模块和动画生成模块，将四足生物骨骼按照运动层次划分为虚拟盆骨节点、足端‑腿部节点、虚拟盆骨‑脊柱节点，将四足生物全身运动学模拟拆分为多个子部分进行近似求解，得到四足生物各个部分的动画姿势，计算不同部分关键骨骼上的运动参数，综合各个部分生成匹配当前运动状态的全身姿势。本发明通过建立四足生物运动生成模型，有助于游戏中四足生物动画制作的快速开发。对于不同骨骼结构的四足生物，能够在短时间应用并预览动画效果。同时对动画师来说，通过调整相关运动参数，可以实时的直观看到步态、运动风格的变化效果，有助于动画设计师对动画风格的把控。