一种针对无人机群体中辅助任务截止时间的任务分配方法

本发明提出了一种针对高动态博弈场景中无人机群体的辅助任务截止时间特性的任务分配方法。该方法旨在解决辅助任务超时消失对系统稳定性的影响。辅助任务在截止时间前完成可加速其他任务的完成。在高动态博弈场景下，辅助任务的作用范围并不确定，辅助任务之间的级联扩散影响也不确定，增大了问题的复杂度。本发明首先对任务进行时间编码，生成特征向量；然后计算任务截止优先级并更新智能体特征；最后应用多智能体系统决策学习进行任务分配。与现有方法相比，本发明通过时间编码和截止优先级的计算，结合注意力机制，有效提升了任务完成率和系统在复杂博弈环境中的存活率。