一种强噪声环境下的焊缝位置检测方法

本发明属于焊缝边缘位置检测技术领域，具体涉及一种强噪声环境下的焊缝位置检测方法。本发明用于在焊缝位置检测以及焊缝识别的过程中提高焊接的定位精度。在焊接过程中，通过采集实时焊缝表面图像并对其进行预处理，将得到的图像经过进一步的分割处理得到只有焊缝信息的图像，并同时运用边缘检测算法对焊缝图像进行识别判断是否能显现出具体的焊缝边缘信息；同时也可以在焊接过程中给工业机器人的焊缝轨迹规划提供相应的数据。该方法具有识别度高，学习性能好以及准确精度高等特点，可以应用于工业机器人焊接过程中的轨迹规划等领域。