摘要
本发明提出基于潜在空间扩散的神经辐射场三维重建方法,包括以下步骤:步骤S1:拍摄真实场景的各个视图,计算相机的空间位置与方向,整理成数据集后进行预处理;步骤S2:对场景空间采样,得到每个采样点的颜色与密度信息,组合成采样点特征;步骤S3:将所有采样点特征进行隐空间编码,得到整个空间的潜在表示,将其恢复成与原特征形状相同的新特征,并将原特征与新特征作损失,联合训练此编码器与解码器;步骤S4:对潜在表示使用潜在空间扩散,逐步添加噪声,得到每一步的残差,得到随机噪声表示,再使用其逆过程,输入随机噪声,逐步恢复成潜在表示,解码成新特征,重建出完整的三维场景;本发明能够提升神经辐射场重建的质量与相应的性能指标。
技术关键词
三维重建方法
随机噪声
多层感知机
编码器
输入解码器
采样点
场景特征
体渲染方法
颜色
视角
密度
坐标系
跟踪相机
三维模型
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