一种基于差分运算的望远镜驱动系统非预期故障隔离方法

本发明公开了一种基于差分运算的望远镜驱动系统非预期故障隔离方法，其步骤包括：基于半实物仿真平台模拟非预期故障，通过UMAC系统采集数据并分析不同类型非预期故障的特点；建立与模拟的非预期故障特征相似的数字化实现；将三相坐标系下的测量电流变换为静止坐标系下的计算电流；将测量电流通过故障模拟装置后输入到TCDO故障检测模块中；以三阶级联差分运算为手段，实现故障检测。本发明将非预期故障数学模型用于驱动系统三环控制模型，应用三阶级联差分运算构建望远镜驱动系统故障检测模块，关联应用估计信号、高级决策逻辑电路和坐标轴转换分析和配置故障后的望远镜驱动系统，以最大限度保持望远镜的稳定性和可靠性。