摘要
本发明公开了一种快速消除章动方法及系统,其中,该方法包括:步骤S100:安装推力器与陀螺;步骤S200:建立横向角速度的正弦与常值项复合模型;步骤S300:设定优化指标形式、待优化的变量、待优化的变量的约束条件和粒子群算法参数;步骤S400:用粒子群算法得到待优化变量的初步估计结果;步骤S500:用序列二次规划得到待优化变量的最终估计结果;步骤S600:根据待优化变量的最终估计结果得到角速度半锥角;步骤S700:若角速度半锥角小于预设值,则结束,否则转步骤S800;步骤S800:得到推力器开机时段;步骤S900:若推力器开机时段处于开机时段时,则推力器开机;若推力器开机时段不处于开机时段时,转入步骤S400。本发明配置简单,有利于实际应用。
技术关键词
推力器
粒子群算法
序列二次规划
变量
陀螺
指标
飞行器
模块
周期
参数
力矩
速度