一种改进的路径优化算法和光学理疗机器人

本发明涉及一种改进的路径优化算法和光学理疗机器人，通过引入深度Q网络改进粒子群优化算法，并将其应用于光学理疗机器人。该方法利用深度Q网络模型动态调整粒子群优化算法的参数，优化搜索效率和响应速度。该机器人集成了移动底座、多轴机械臂、复合光源模块、高精度扫描装置、经络识别模块和控制系统，特别是改进的路径优化算法，实现了对光学理疗机器人理疗路径的高精度规划，使得理疗光线可以精确照射到患者的病理部位，增强治疗效果，减少周围健康组织的辐射风险。本发明通过改进的路径优化算法显著提高了理疗机器人在复杂环境中的精确性和安全性。