一种混合动力拖拉机的能量管理方法、系统、设备及介质

本发明公开一种混合动力拖拉机的能量管理方法、系统、设备及介质，涉及混合动力拖拉机能量管理技术领域。所述方法包括：获取需求功率数据；将所述需求功率数据输入功率分配模型进行计算，得到基于等效燃油消耗最小的最优功率分配序列；所述最优功率分配序列用于对拖拉机的能量源进行功率分配；所述功率分配模型是根据约束条件、优化目标函数和最优等效因子构建的；所述最优等效因子是通过猴群算法优化得到的。本发明能够以等效燃油消耗最小为目标，合理分配各个能量源的功率分配，有利于提升拖拉机的燃油经济性能、降低拖拉机碳排放量以及获得平稳的驾驶性能。