一种管件的自动打磨流水线

本发明公开了一种管件的自动打磨流水线，包括打磨机、转运托架、机械臂、转运皮带、进给装置和定位装置，打磨机的第一皮带由打磨机的进口端延伸至打磨机的出口端贯穿整个打磨机，位于打磨机出口端的第一皮带延伸至转运托架上方，转运托架倾斜设置，靠近第一皮带的一端为高位端，另一端为低位端，转运托架低位端的一侧相邻设置有机械臂，机械臂的末端设有用于抓取管件的机械爪，机械臂的另一侧设有转运皮带，转运皮带的卸管端延伸至进给装置的上方，进给装置的出口端对准定位装置的进口端，位于打磨机进口端的第一皮带延伸至定位装置出口端一侧。使用本发明能够快速高效地完成管件的进给和管件内部铁屑的吹扫，全程无人操作，降低了用工成本。