一种风机塔筒法兰连接螺栓监测机器人

本发明公开了一种风机塔筒法兰连接螺栓监测机器人，包括：基架、安装结构、驱动结构和监测结构，安装结构包括磁吸件和导向组件，磁吸件与基架相连，磁吸件用于将监测机器人吸附在螺栓固定法兰上；第一导向轮和第二导向轮与基架相连，第一导向轮和第二导向轮相对设置且分别抵接在螺栓固定法兰的顶端和底端以限制监测机器人在螺栓固定法兰的内侧平行区域内；驱动结构与磁吸件相连，驱动结构带动磁吸件转动以驱动监测机器人贴合螺栓固定法兰的内壁移动；监测结构与基架相连，监测结构的监测端朝向螺栓监测扫查螺栓。本申请可大大减少运维人员的上塔次数，大大减轻运维人员的工作强度，大大加强了对风机设备的整体安全保障。