一种风力发电机组轮毂变桨轴承螺柱打拉伸工作站

本发明公开了一种风力发电机组轮毂变桨轴承螺柱打拉伸工作站，包括中控系统：负责整个产线的调度和控制；MES系统：负责与产线中控系统相连，进行管理与分析；机器视觉检测系统：负责对螺柱在三维空间的位置进行准确定位，并检测螺柱露出轴承面的长度；拉伸与拧紧控制系统：负责自动拉伸螺柱，并使用电动扳手工装拧紧螺母；中控系统定期或实时将生产数据上传至MES系统，本发明中，中控系统可以和MES系统进行数据交互，打通了MES系统和制造现场底层设备的数据连接，中控系统可以记录并保存所有生产过程中轮毂螺柱的所有数据，以便后期人员对产品质量进行追溯和工艺优化，由机器人自动打拉伸作业代替了人工高劳动强度的作业，劳动强度大大减低。