停车费支付方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种停车费支付方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据用户发送的招唤指令，接收自动驾驶车辆管理平台推送的目标车辆取车招唤信息；基于取车招唤信息，获取基于目标车辆的停车时长和停车场信息确定的停车费用，并判断目标车辆的标识信息与用户的自动支付电子支账号是否存在绑定关系；若标识信息与自动支付电子支账号存在绑定关系，则基于停车费用完成自动扣款，并生成电子支付结果。相比于现有技术，本发明实现了具有自动驾驶功能的车辆在停车场的出车过程中自动完成停车费的支付，进而提高了自动驾驶车辆在出停车场所时停车费支付的效率。