血管模型的稀疏表达方法、装置、设备、介质及程序产品

本申请涉及医工交叉技术领域，特别涉及一种血管模型的稀疏表达方法、装置、设备、介质及程序产品，其中，方法包括：构建目标血管的三维血管模型；基于三维血管模型提取目标血管的血管树和管腔外截面；基于管腔外截面，对血管树进行圆柱体和球体的拟合，以得到血管表面拟合结果，利用血管表面拟合结果建立血管树的树状结构，以基于树状结构获得三维血管模型的稀疏表达。由此，解决了相关技术中，血管的三维模型多以多边形网格进行表达，难以在稠密的碰撞检测场景中进行实时的物理模拟，实时性较差，无法满足实际的使用需求等问题。