一种基于机器视觉的砂轮磨粒图像分割方法

本发明公开了一种基于机器视觉的砂轮磨粒图像分割方法，包括以下步骤：输入砂轮磨粒试样图并转换为灰度图，对灰度图进行图像增强的前处理；二维高斯滤波对灰度图逐行逐列进行操作；计算x，y轴方向上各个像素点的偏导数，并依此求得每个像素点的梯度；根据梯度，进行非极大值抑制；利用Otsu算法获取全局阈值，并将其引入Canny算法的高低阈值设置图像分割的自适应函数中来实现边缘连接；滞后补偿，对中间边缘进行取舍；形态学处理无关区域和孔洞填充。本发明通过设置图像阈值分割的自适应函数来实现边缘连接，有效解决了砂轮基体区域以及环境所带来噪声干扰的问题，能够精确划分砂轮磨粒图像轮廓的边界，具有非常好的灵活性。