一种清洁机器人语音控制系统及方法

本发明公开了：一种清洁机器人语音控制系统，包括：清洁机器人主体，配备运动控制模块、清洁模块和电源管理模块；麦克风阵列，用于多方向拾取语音控制信号；嵌入式处理器，用于处理语音信号和执行控制命令；信号处理模块，其包括噪声过滤算法、语音识别引擎和语义理解引擎；一种清洁机器人语音控制方法，且语音控制方法包括以下步骤：S1：语音指令输入：用户通过麦克风阵列发出语音指令，系统采集多通道音频信号；S2：信号处理：通过噪声过滤和信号增强技术，提取清晰的语音信号。本发明有效过滤背景噪声，增强目标语音信号的清晰度，能够理解复杂语义和上下文信息，使用户可以用更自然的语言与清洁机器人互动。