基于激光雷达与遥感影像的单株树冠提取方法及系统

本发明公开了一种基于激光雷达与遥感影像的单株树冠提取方法及系统，通过遥感影像采集树木RGB图像，创建TreeLD数据集；通过激光雷达采集树木点云数据；使用深度神经网络YOLOTree从TreeLD数据集中对单株树冠识别并进行空间关联特征提取；根据识别出的单株树冠信息确定树冠长轴a和短轴b；将识别出的单株树冠及其空间关联特征与点云数据结合来得到单株树冠高度c；根据树冠长轴a、短轴b以及单株树冠高度c确定树冠体积。本发明提高了空间定位和树冠体积提取的精度。