一种预设时间下异构多智能体系全分布式优化方法及装置

本发明实施例提供了一种预设时间下异构多智能体系全分布式优化方法及装置，涉及智能体系统控制技术的技术领域。其方法包括：获取目标系统中包括的智能体的智能体信息；基于所述智能体信息，确定所述智能体之间的有向通信拓扑信息；通过预设的分布式优化算法对所述有向通信拓扑信息进行函数求解计算，以确定最小化全局代价函数解；根据所述最小化全局代价函数解对所述目标系统进行协同控制。通过本发明，解决了智能体控制效率低的问题，进而达到了提高智能体系统控制效率和精度的效果。