一种机器人关节电机温度检测及保护方法

本发明涉及电机保护领域，尤其涉及一种机器人关节电机温度检测及保护方法；技术问题：在对机器人关节电机的温度进行监控时，采用在机器人关节电机内部埋设绕阻温度传感器，这种方法虽然可以获取较准确的温度数据，但成本较高，实施起来也相对复杂；技术方案：一种机器人关节电机温度检测及保护方法，包括有根据检测到的机器人关节电机壳体的温度，以及机器人关节电机的发热模型和散热模型，对不同温度下的机器人关节电机采用不同的散热保护方法；本发明通过设置在机器人关节电机的壳体上设置温度传感器，即监控电机壳体的温度，通过计算模型来推测绕阻的温度，实施成本低，方案简单，且易于实现。