一种焊接机器人行走机构

本申请公开了一种焊接机器人行走机构，涉及焊接设备技术领域，其中包括设有环形轨道、支撑座、滑槽、行走轮、备用轨道、液压柱、工作中心以及平衡组件，环形轨道分为内外两条，且水平铺设在地面上，两条环形轨道与工作中心同圆心，内外环形轨道之间设有备用轨道，备用轨道与工作中心同圆心，支撑座下底面安装有多个行走轮，行走轮与内外环形轨道和备用轨道均可移动接触。支撑座上顶面中部开有滑槽，液压柱通过滑槽置于支撑座上，液压柱上端开口，且内部为筒状，液压柱上安装有平衡组件；能够实现当某一环形轨道损坏时，启用备用轨道让焊接机器人能继续工作，提高生产效率。