一种无人艇的性能测试方法、系统、设备和存储介质

本发明公开一种无人艇的性能测试方法、系统、设备和存储介质，所述方法包括：根据感知识别参数和障碍物最小间距计算所述无人艇的障碍物检测识别精度值；根据感知识别参数、障碍物最小间距、地理数据计算所述无人艇的避障路径预测轨迹和/或避障速度；根据所述无人艇的所述避障路径预测轨迹和/或避障速度、所述障碍物检测识别精度值生成所述无人艇的性能测试结果，所述性能测试结果表征所述无人艇自主避障的能力。通过计算无人艇运行过程中感知识别数据和路径规划数据，可得到无人艇用于性能测试的基础数据，由于该数据是无人艇运行过程中多个维度的数据进行计算的，提升了性能评估的准确度，真实反映无人艇的避障性能和自主路径规划性能。