电机转子位置谐波补偿方法、系统及电子设备

本发明提供了一种电机转子位置谐波补偿方法、系统及电子设备，其中方法包括：使用磁编码器获取至少两个连续周期的第一正弦信号和第一余弦信号，对第一正弦信号和第一余弦信号进行偏移修正和幅值修正，得到第二正弦信号和第二余弦信号；根据上一周期的第二正弦信号和第二余弦信号，使用反正切算法计算电机位置θ；根据电机位置θ，使用三角函数计算相位偏差使用相位偏差对当前周期的第二正弦信号和第二余弦信号进行相位补偿，得到补偿后的第三正弦信号和第三余弦信号。通过上述方法，可以基于简单的三角函数计算相位偏差并实现相位补偿，计算量小，成本低，更适用于嵌入式系统，并且由于计算量小，可以实现实时校正，可靠性高。