摘要
本发明公开了一种视频巡检车自适应控制系统,包括多个图像采集模块、图像识别模块、光照强弱判定模块、GPS惯性导航模块以及主控模块;所述图像采集模块由车牌图像采集模块和车位图像采集模块组成,用于采集车辆牌照信息和车辆泊位信息并传递给图像识别模块进行识别;所述图像识别模块包括车牌识别模块和车位识别模块,用于识别车牌号码、识别车位号以及识别车位号对应的二维码;所述光照强度判定模块判断当前环境的能见度来控制电机是否减速。本发明提供具有系统自适应性强、巡检定位精准、依据光线强弱可自动控速及巡检效率高等特点,可广泛用于开放式停车场的车辆引导、收费管理等相关应用领域。
技术关键词
视频巡检
图像识别模块
图像采集模块
巡检车
GPS惯性导航
控制系统
摄像头组件
主控模块
高清摄像头
识别车牌号码
能见度
光照
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