一种城市环境下的eVTOL航空器航迹规划与优化方法

本发明公开了一种城市环境下的eVTOL航空器航迹规划与优化方法，通过获取当前飞行场景的环境参数和eVTOL(电动垂直起降)航空器的性能数据；将获取的环境参数和性能数据输入预先建立的航迹规划与优化模型，该模型以运行风险和运输费用的综合成本为目标函数，以运行限制为约束条件；利用改进的A*算法对航迹规划与优化模型进行求解，得到当前场景下的最优航迹。本发明通过考虑运行风险和运输费用的综合成本，得到风险较低、费用较少的航迹，保证了城市空中交通(UAM)的安全性并提高了其运行效率。