一种基于位置预测的改进GPSR路由的无人机自组织网络协议

本发明属于无线通信技术领域，具体涉及一种基于位置预测的改进GPSR路由的无人机自组织网络协议。该方法采用位置预测策略来估计无人机的位置。然后基于该预测策略自适应地确定HELLO消息的传播周期，使该协议能够适应FANET的动态环境，并降低路由选择时延。在该协议中，每个无人机使用一种球形选择技术的方法来选择朝向目的地的多个相邻无人机，并形成候选集。最后，从候选集合中选择朝向目的地最稳定的无人机作为下一跳节点，从而提升链路以及系统的稳定性。