一种熔覆层高测量方法、系统、设备及存储介质

本发明提供了一种熔覆层高测量方法、系统、设备及存储介质，熔覆层高测量方法包括：将CCD固定设置于熔覆头同一平面并采集熔池图像；对熔池图像进行预处理，获得完整的熔池图像；将完整的熔池图像输入到预先训练好的回归预测模型中，获得第k层的预测熔焦量；通过第k层的预测熔焦量计算第k+1层的熔焦量；通过第k+1层的熔焦量计算第k+1层的熔覆层高。本发明通过固定设置的CCD随熔覆头加工轨迹运动，采集清晰的熔池图像并对图像进行预处理获得完整的熔池清晰图像，同时通过回归预测模型对离焦量进行预测，从而推算层高，不需要对CCD进行标定，可以免受机械臂抖动等因素的干扰，提高了成品质量、生产效率以及减少成本。