一种协同控制方法、系统及可读存储介质

本申请公开了协同控制方法、系统及可读存储介质，该方法能够通过传输层接收无人艇和潜航器的数据，并根据接收到的数据通过支撑层为无人艇设置航行路线并控制无人艇对潜航器执行对应的操作下放操作。本申请提供的协同控制方法能够获取无人艇和潜航器的各项数据，使得潜航器和无人艇之间的数据能够实现共享，另外控制端可以同时控制无人艇和潜航器，所以能够实现设备端和控制端的数据交流和信息共享，有利于在短时间内对任务的执行环境和条件进行调整，提高对复杂环境的适应性和灵活性，减少人力和设备的重复投入，节约成本和资源。