一种机械臂辅助的自动化机械加工焊接设备及焊接方法

本发明提供一种机械臂辅助的自动化机械加工焊接设备及焊接方法，涉及焊接设备领域。本发明包括支撑组件、焊接机械人、管件和人机交互设备，所述支撑组件包括工作台，所述工作台一侧开设有T形槽，所述工作台底部开设有两个排废槽，所述排废槽穿过T形槽；橡胶管一端抵住夹持箱一端固定的挡板，挡板和夹持箱配合将摩擦轮与管件接触位置密封，避免摩擦轮从管件上打磨出来的碎屑乱飞，减少环境污染，将两个管件需要贴合在一起的面进行打磨抛光，避免两个管件贴紧后存在空隙影响结构强度，减少液体气体两个管件接触位置的可能，减少两个管件接触位置被锈蚀的可能。