一种多功能机械臂及台架车

本发明的实施例提供了一种多功能机械臂及台架车，涉及隧道施工技术领域。本多功能机械臂包括依次连接的第一节臂、调节机构和第二节臂。调节机构用于将第一节臂回折至第二节臂的侧方，以及控制第一节臂和第二节臂的间距。本台架车包括上述的多功能机械臂。本发明能够在有限的空间内实现拱架的运输或者作业，提高施工效率。