一种点云降采样方法

本申请实施例提供一种点云降采样方法，能够解决现有方法不能满足工业设备零件的点云采样需求的技术问题。该方法包括：基于点云数据，得到第一坐标点和第二坐标点；基于体素网格和第二坐标点，得到点云数据集中每个点的网格划分结果；若网格划分结果满足第一预设条件，则保留网格划分结果对应的点云；基于体素网格、第一坐标点和第二坐标点，计算体素网格纬度；基于体素网格纬度，转化网格划分结果，得到一维索引结果；基于一维索引结果，得到第一体素网格结果；计算第一体素网格结果中每个点的曲率和法向量，得到第一几何结果；基于第一几何结果，得到满足第二预设条件的体素降采样点；若体素降采样点满足第三预设条件，则记为目标点云。